ロボットプログラミング生徒様作品【ゴミ回収アームロボット】

ロボットプログラミング生徒作品です。(中2のI君)

赤外線センターを使って、黒い線にそって走る自動車をプログラミングしています。

DC(直流)モーターを2つ使い、
・黒い線の上にいたら右を向く
・黒い線を超えたら左を向く
ということを繰り返し行い、線にそって進んでいます。

2つのサーボモーターで、おかれているブロック(ゴミ)を拾い上げ、ゴミ集積場に向かいます。

非常によくできています。素晴らしいです!

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